Беспилотный поезд в метро Петербурга распознает препятствия и сигналы светофоров
Высокоавтоматизированный подвижной состав (ВАПС), который протестировали на шестой линии Петербургского метрополитена, может своевременно реагировать на препятствия и считывать сигналы системы управления движением.