Гуманоид впервые сам поднялся по лестнице

Американская компания Figure опубликовала видео, на котором её гуманоидный робот Figure 03 самостоятельно поднимается по лестнице без дистанционного управления или помощи оператора. Задача считается одной из сложнейших в робототехнике: она требует одновременной координации рук и ног, постоянного удержания равновесия и оценки окружающего пространства в реальном времени. На видео робот подходит к лестнице, берётся за обе поручня и перебирается по ступенькам на платформу. Основатель компании Бретт Адкок назвал это «полностью автономным» достижением. Однако компания не раскрыла технические подробности, а независимая проверка демонстрации пока не проводилась.

Прорыв стал возможен благодаря обновлению модели искусственного интеллекта Helix S0. Раньше робот ориентировался преимущественно на информацию о положении собственного тела (проприоцепцию), что ограничивало его передвижение по лестницам и неровным поверхностям. Теперь система использует данные со стереокамер, создающих трёхмерную модель окружающей среды. Робот одновременно «видит» маршрут и контролирует положение тела, что позволяет точнее ставить ноги, лучше удерживать равновесие и увереннее передвигаться по сложной местности. Модель обучали в виртуальной среде с использованием обучения с подкреплением на различных типах поверхностей.

Подъём по лестнице важен не сам по себе, а потому, что такие конструкции повсеместно встречаются на заводах, складах и стройплощадках. Гуманоиды компании вернулись на заводы BMW, где сортируют детали и загружают их в тележки в правильной последовательности. Основатель Figure Бретт Адкок назвал колёсных роботов «полным тупиком». По его мнению, двуногие гуманоиды лучше подходят для сред, созданных для человека.