Как измерить влажность почвы и проверить, что датчик не врёт?

Датчик показывает «сухо», контроллер включает насос. Через минуту датчик всё ещё показывает «сухо». Нужно добавить воды — или остановиться, пока она не оказалась на полу?Для системы автоматического полива это принципиальный вопрос. Датчик может быть электрически исправен: питание в норме, связь работает, показания меняются. Но вокруг зонда образовался воздушный зазор, вода прошла по другому участку горшка или изменились свойства самого покрытия. Алгоритм получает правдоподобное число и принимает неверное решение.При разработке Smart Plant OS, локальной системы полива комнатных растений, хочется найти недорогой зонд, установить его один раз и доверить ему растение. Поиск быстро упирается в более интересную задачу: что именно мы измеряем и откуда знаем, что этому измерению всё ещё можно доверять?Попробуем пройти путь от физики воды в субстрате до конструкции датчика с самопроверкой. Это разбор исследований и инженерная концепция: результатов испытаний собственного зонда здесь пока нет. …